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六軸機器人
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六軸機器人
 
RC6036A 圖片展示

產(chǎn)品特點
 

1、輕便快捷:結(jié)構(gòu)緊湊。設(shè)備采用輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)、高速比緊湊型減速器。
2、超高精度:六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復(fù)定位,保證精度。
3、密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4、維護(hù)方便:為維護(hù)方便,采用自潤滑軸承,延長維護(hù)周期。線體采用五級安全保護(hù),延長使用壽命。
5、優(yōu)越的擴展性能:程序接口預(yù)留多,硬件接口齊備,為后續(xù)個性化升級改造提供基礎(chǔ)。
6、豐富的經(jīng)驗和扎實的理論基礎(chǔ):強大的國內(nèi)外技術(shù)團(tuán)隊,扎實的理論基礎(chǔ),35項專利支撐,CAD,CAE,CAM全流程統(tǒng)籌研發(fā)逆微分運動學(xué)計算分析, 結(jié)合CAE結(jié)果,進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)設(shè)計??焖龠f歸算法,分散前饋補償技術(shù),提高系統(tǒng)控制魯棒性。

 

外形運動范圍圖
技術(shù)參數(shù)
 
名稱 六軸機器人
型號 RC6036A
安裝方式 臺面安裝、吊頂安裝、側(cè)壁安裝
運行自由度 6
最大臂展 580mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
本體重量(不含電纜) 24Kgs





第1關(guān)節(jié) 225°/s
第2關(guān)節(jié) 180°/s
第3關(guān)節(jié) 180°/s
第4關(guān)節(jié) 360°/s
第5關(guān)節(jié) 360°/s
第6關(guān)節(jié) 360°/s





第1關(guān)節(jié) ±168°
第2關(guān)節(jié) -165°~+60°
第3關(guān)節(jié) -44°~+215°
第4關(guān)節(jié) ±270°
第5關(guān)節(jié) ±135°
第6關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載 最大負(fù)載3Kgs
額定負(fù)載1Kg
容許慣性力矩 第4關(guān)節(jié)0.12kg/m2
第5關(guān)節(jié)0.12kg/m2
第6關(guān)節(jié)0.12kg/m2
主體外觀顏色 白色
輸入電源 220 /110V AC, 50/60Hz
氣路氣壓 Φ3mm,0.4~0.8MPa


應(yīng)用領(lǐng)域

汽車行業(yè)、電子電氣3C、食品飲料、金屬加工、包裝及碼垛

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